網站skytopia.site的法律顧問分享無人機UAV型號分類
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依據《伯爾尼公約 Berne Convention》、香港、中國內地的法律規定，本網站對相應內容享有對應的版權。
2026-Jul-06
以下為文章正文：
國內外無人機相關技術飛速發展，無人機系統種類繁多、用途廣特點鮮明，致使其在尺寸、質量、航程、航時、飛行高度、飛行速度，任務等多方面都有較大差異。由於無人機的多樣性，出於不同的考量會有不同的分類方法：
按飛行平臺構型分類，無人機可分為固定翼無人機、旋翼無人機、無人飛艇、傘翼無人機、撲翼無人機等。(1) 固定翼方式飛行：類似傳統飛機，通過固定的機翼與氣流產生升力，飛行速度快，續航時間長，適合長距離任務，如測繪、巡邏。缺點是需要跑道起降，無法懸停。比如：傳統固定翼無人機。(2) 旋翼方式飛行：通過旋轉螺旋槳垂直起降，能懸停，操作靈活，常見於攝影、快遞等任務。缺點是飛行速度和續航較短。比如：多旋翼無人機、直升機無人機。(3) 固定翼和旋翼分階段工作方式飛行：起飛和降落使用旋翼，巡航時切換為固定翼模式，兼具旋翼的靈活性和固定翼的高效性，適合長時間巡航和垂直起降任務。 比如：傾轉旋翼無人機、尾座式無人機、「四旋翼+固定翼」復合式無人機。(4) 固定翼和旋翼同時工作方式飛行：固定翼和旋翼協同工作，具備垂直起降、懸停和長距離飛行能力。這類無人機在整個飛行過程中，固定翼和旋翼可以同時協同工作。這類無人機更具靈活性，適合復雜的作業環境。比如：升力翼多旋翼、短翼「四旋翼+固定翼」復合式無人機 [42-43]。(5) 通過空氣浮力方式飛行，比如：飛艇。(6) 通過撲翼方式飛行，比如：撲翼機。
按用途分類，無人機可分為軍用無人機和民用無人機。軍用無人機可分為偵察無人機、誘餌無人機、電子對抗無人機、通信中繼無人機、無人戰鬥機以及靶機等；民用無人機可分為巡查/監視無人機、農用無人機、氣象無人機、勘探無人機以及測繪無人機等。
按重量分，民用無人機分為微型、輕型、小型、中型、大型五個等級。其中：微型無人機，是指空機重量小於0.25千克，具備高度保持或者位置保持飛行功能，設計性能同時滿足飛行真高不超過50米、最大平飛速度不超過40千米/小時、無線電發射設備符合微功率短距離無線電發射設備技術要求的遙控航空器。輕型無人機，是指同時滿足空機重量不超過4千克，最大起飛重量不超過7千克，最大平飛速度不超過100千米/小時，具備符合空域管理要求的空域保持能力和可靠被監視能力的遙控航空器，但不包括微型無人機。小型無人機，是指空機重量不超過15千克或者最大起飛重量不超過25千克的遙控航空器或者自主航空器，但不包括微型、輕型無人機。中型無人機，是指最大起飛重量超過25千克不超過150千克，且空機重量超過15千克的遙控航空器或者自主航空器。大型無人機，是指最大起飛重量超過150千克的遙控航空器或者自主航空器。
按活動半徑分類，無人機可分為超近程無人機、近程無人機、短程無人機、中程無人機和遠程無人機。超近程無人機活動半徑在15km以內，近程無人機活動半徑在15～50km之間，短程無人機活動半徑在50～200km之間，中程無人機活動半徑在200～800km之間，遠程無人機活動半徑大於800km。
按任務高度分類，無人機可以分為超低空無人機、低空無人機、中空無人機、高空無人機和超高空無人機。超低空無人機任務高度一般在0～100m之間，低空無人機任務高度一般在100～1000m之間，中空無人機任務高度一般在1000～7000m之間，高空無人機任務高度一般在7000～18000m之間，超高空無人機任務高度般大於18000m。
2018年9月份，世界海關組織協調製度委員會（HSC）第62次會議決定，將無人機歸類為「會飛的照相機」。無人機按照「會飛的照相機」歸類，就可以按「照相機」監管，各國對照相機一般沒有特殊的貿易管製要求，非常有利於中國高科技優勢產品進入國外民用市場。
(以上內容不一定代表本站觀點，無須承擔任何法律責任。)
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2026-Jul-06
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國內外無人機相關技術飛速發展，無人機系統種類繁多、用途廣特點鮮明，致使其在尺寸、質量、航程、航時、飛行高度、飛行速度，任務等多方面都有較大差異。由於無人機的多樣性，出於不同的考量會有不同的分類方法：
按飛行平臺構型分類，無人機可分為固定翼無人機、旋翼無人機、無人飛艇、傘翼無人機、撲翼無人機等。(1) 固定翼方式飛行：類似傳統飛機，通過固定的機翼與氣流產生升力，飛行速度快，續航時間長，適合長距離任務，如測繪、巡邏。缺點是需要跑道起降，無法懸停。比如：傳統固定翼無人機。(2) 旋翼方式飛行：通過旋轉螺旋槳垂直起降，能懸停，操作靈活，常見於攝影、快遞等任務。缺點是飛行速度和續航較短。比如：多旋翼無人機、直升機無人機。(3) 固定翼和旋翼分階段工作方式飛行：起飛和降落使用旋翼，巡航時切換為固定翼模式，兼具旋翼的靈活性和固定翼的高效性，適合長時間巡航和垂直起降任務。 比如：傾轉旋翼無人機、尾座式無人機、「四旋翼+固定翼」復合式無人機。(4) 固定翼和旋翼同時工作方式飛行：固定翼和旋翼協同工作，具備垂直起降、懸停和長距離飛行能力。這類無人機在整個飛行過程中，固定翼和旋翼可以同時協同工作。這類無人機更具靈活性，適合復雜的作業環境。比如：升力翼多旋翼、短翼「四旋翼+固定翼」復合式無人機 [42-43]。(5) 通過空氣浮力方式飛行，比如：飛艇。(6) 通過撲翼方式飛行，比如：撲翼機。
按用途分類，無人機可分為軍用無人機和民用無人機。軍用無人機可分為偵察無人機、誘餌無人機、電子對抗無人機、通信中繼無人機、無人戰鬥機以及靶機等；民用無人機可分為巡查/監視無人機、農用無人機、氣象無人機、勘探無人機以及測繪無人機等。
按重量分，民用無人機分為微型、輕型、小型、中型、大型五個等級。其中：微型無人機，是指空機重量小於0.25千克，具備高度保持或者位置保持飛行功能，設計性能同時滿足飛行真高不超過50米、最大平飛速度不超過40千米/小時、無線電發射設備符合微功率短距離無線電發射設備技術要求的遙控航空器。輕型無人機，是指同時滿足空機重量不超過4千克，最大起飛重量不超過7千克，最大平飛速度不超過100千米/小時，具備符合空域管理要求的空域保持能力和可靠被監視能力的遙控航空器，但不包括微型無人機。小型無人機，是指空機重量不超過15千克或者最大起飛重量不超過25千克的遙控航空器或者自主航空器，但不包括微型、輕型無人機。中型無人機，是指最大起飛重量超過25千克不超過150千克，且空機重量超過15千克的遙控航空器或者自主航空器。大型無人機，是指最大起飛重量超過150千克的遙控航空器或者自主航空器。
按活動半徑分類，無人機可分為超近程無人機、近程無人機、短程無人機、中程無人機和遠程無人機。超近程無人機活動半徑在15km以內，近程無人機活動半徑在15～50km之間，短程無人機活動半徑在50～200km之間，中程無人機活動半徑在200～800km之間，遠程無人機活動半徑大於800km。
按任務高度分類，無人機可以分為超低空無人機、低空無人機、中空無人機、高空無人機和超高空無人機。超低空無人機任務高度一般在0～100m之間，低空無人機任務高度一般在100～1000m之間，中空無人機任務高度一般在1000～7000m之間，高空無人機任務高度一般在7000～18000m之間，超高空無人機任務高度般大於18000m。
2018年9月份，世界海關組織協調製度委員會（HSC）第62次會議決定，將無人機歸類為「會飛的照相機」。無人機按照「會飛的照相機」歸類，就可以按「照相機」監管，各國對照相機一般沒有特殊的貿易管製要求，非常有利於中國高科技優勢產品進入國外民用市場。
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